激光柔性加工系統(tǒng)的實現(xiàn)
由上述文字我們可以發(fā)現(xiàn)激光加工與柔性制造系統(tǒng)有很好的相容性，把兩者結(jié)合起來形成激光柔性加工系統(tǒng)，在彼此相互配合良好的條件下肯定會收到非凡的效果并取得良好的收益。
隨著激光與材料的相互作用的進一步研究，激光加工技術(shù)也必將廣泛的應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)上。
實現(xiàn)激光加工的柔性系統(tǒng)化主要指激光加工頭能靈活機動地引導(dǎo)激光束到達(dá)零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的復(fù)雜程度看，又分平面二維和空間三維激光加工，大功率激光三維加工是未來激光加工的方向的發(fā)展方向，為了實現(xiàn)激光加工的靈活性，三維激光必須采用運動光學(xué)系統(tǒng)。大功率三維YAG激光加工系統(tǒng)通常采用機器人(或機器手)配合光導(dǎo)纖維進行光束傳輸，由機器人挾持著激光頭完成各種運動，激光則通過光導(dǎo)纖維傳送到激光加工頭處，到達(dá)工件表面，這種加工系統(tǒng)中，光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。
機器手作為激光柔性加工系統(tǒng)的重要組成部分，其運動狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響著加工質(zhì)量。而對于大功率CO2激光，則是通過一組光學(xué)鏡片(鏡組)進行傳輸。這些鏡組安裝在多軸聯(lián)動(一般是5軸聯(lián)動)數(shù)控加工機床上，激光從激光器發(fā)射出來后，經(jīng)過若干反射鏡，傳送到激光加工頭。 隨著加工位置的變化，加工機床帶動激光加工頭運動。結(jié)果使鏡片之間的距離以及激光束的行程不斷發(fā)生變化，這些變化將影響激光束能量分布和聚焦特性的變化，從而影響了加工過程，目前，這兩種加工系統(tǒng)都得到廣泛應(yīng)用。

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